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재료이야기 #03. 금속, 세라믹, 폴리머의 특징 및 구조 (1) 3대 재료의 특징 및 구조 세 번째 포스팅입니다. 스테멘토 생각을 계속 계속 하면서 지내다 보니까 앞으로의 연재 방향이나 연재 순서 같은 것들이 점차 머릿속에서 잡혀가는 것 같아요 ㅎㅎ 암튼!! 지난 포스팅에서는 재료공학이란 어떤 분야인지 간략히 알아보았지요?! 이번 포스팅과 다음 포스팅에서는 재료공학에서 주로 다루는 3대 재료! 즉 금속, 세라믹, 폴리머가 각각 어떠한 재료를 일컫는 용어인지 알아보려고 해요. 그래서 각 재료의 정의나 주요 특징을 정리해보고, 그러한 재료들이 어떤 구조를 갖는지 알아볼 거에요. 그럼 시작해보겠습니다.!! 3대 재료의 분류 금속(Metal) 사진 출처첫 번째 재료는 바로 금속입니다. 금속 재료란 말 그대로 철, 알루미늄, 구리 등 하나 이상의 금속 원소로 구성된 재료를 말.. 2015. 5. 25.
로봇공학입문 두번째: 로봇공학자 Dennis Hong 만나기 제 롤모델 Dennis Hong입니다. 현재 미국의 UCLA 교수로서 다양한 로봇을 개발중이시네요~ 이 분이 나온 10분짜리 짧은 인터뷰입니다~가슴이 뛴다면 두번째 동영상도 봐보세요! Dennis Hong이 대학원생들과 함께 설계한 다양한 로봇들에 대해 보고 감탄할 수 있답니다~ 2015. 5. 24.
로봇공학입문 첫번째: 자유도(Degree of Freedom)의 기초 *제 글에 있는 그림과 내용은 서울대학교 기계항공공학부 박종우 교수님의 로공입 교재에 있는 것을 사용한 것이랍니다.로공입 첫번째: 자유도(Degree of Freedom)의 기초 안녕하세요~ 이제 본격적으로 로봇공학입문 내용들 배워보도록 하죠! 가장 처음으로 배울 내용은 바로 자.유.도.(degree of freedom) 입니다.앞으로는 자유도를 편의상 dof라고 쓸게요~ 자유도의 정의 자 그럼 자유도가 무엇이냐? 알아보도록 하죠.자유도는 로봇의 위치와 자세를 결정하기 위해 필요한 변수들의 최소 갯수를 의미합니다. 이 때 변수는 실수 값을 가져야하겠죠?교수님의 교재에는 다음과 같이 정의되어있네요. The minimum number of real-valued coordinates needed to repr.. 2015. 5. 24.
Newbie를 위한 양자역학 03_배경지식(Del 연산자의 좌표 변환) 그림 출처#Review 3개의 좌표계에서 좌표를 어떤 방식으로 표현하나요? 를 이용한 대표적인 연산 4개가 있죠? ‘있죠?’라고 물어봤다고 ‘있다’라고 대답하시면… 네… 있죠… 맞아요. #Preview 즐겁고 날씨 좋은 토요일(5/16)에 보강을 갔다 와서 행복한 마음으로 글을 시작해봅니다. 교수님이 수강생 전체한테, 물론 출석한 사람입니다, 점심으로 피자와 치킨을 사셨거든요. 하지만 낮에 날씨가 너무 좋았어요. 하지만요. 자, 각설하고 프리뷰를 해 봅시다. 일단 저번 포스팅에서 말할 게 있습니다. 저번에 를 등등으로 정의를 했어요. 근데 라는 건 편미분이 아니죠. 그래서 를 하면 그냥 를 만으로 미분한 함수뿐만 아니라 나 가 들어간 항들이 줄줄줄 붙어나오는 게 아닌가? 라고 생각하실 수 있어요. 그런데.. 2015. 5. 20.
#4.series solution(3. Frobenius method : reduction of order 적용하기) 그림출처 어디까지왔니? Frobenius method 3-1 : 기초적인 방법 3-2 : 문제 풀이(정리가 되지 않는 경우) 3-2-1. 중근을 가지는 경우 3-2-2. 가 정수인 두 근을 가지는 경우 첫 번째 예제 : 항이 남아있는 경우 두 번째 예제 : 항이 지워지는 경우 3-2-3. 가 정수가 아닌 두 근을 가지는 경우 3-3 : 문제 풀이(정리가 되는 경우) 3-3-1. 중근을 가지는 경우 3-3-2. 가 정수인 두 근을 가지는 경우 나머지 두 개는, 별로 어려운 부분이 아니니 빠르게 넘어가보도록 합시다! 3-1, 3-2를 충실히 따라왔다면 할 수 있습니다. 왜냐하면 우리는 해를 하나만 구하고 나머지 하나는 Reduction of order로 구할거니까요! 정리가 되고, 중근을 가지는 경우 #0... 2015. 5. 20.
#4.series solution(3. Frobenius method : 정수차가 아닌 두 근) #어디까지왔니? Frobenius method 3-1 : 기초적인 방법 3-2 : 문제 풀이(정리가 되지 않는 경우) 3-2-1. 중근을 가지는 경우 3-2-2. 가 정수인 두 근을 가지는 경우 첫 번째 예제 : 항이 남아있는 경우 두 번째 예제 : 항이 지워지는 경우 3-2-3. 가 정수가 아닌 두 근을 가지는 경우 3-3 : 문제 풀이(정리가 되는 경우) 3-3-1. 중근을 가지는 경우 3-3-2. 가 정수인 두 근을 가지는 경우 앞으로 남은 세 개의 주제에 대해서는, 이전의 의 관계를 막 외우고 확인해보고 대조할 필요 없이, 간단히 두 번 노가다!만 하면 됩니다. 훨씬 더 편하게 따라올 수 있을 거라고……쭈글예상..해봅니다…ㅎㅎ 정수가 아닌 두 근을 가지는 경우 #0. 예제 예제의 숫자가 그리 달갑.. 2015. 5. 19.
재료이야기 #02. 재료공학을 알아보자 재료공학을 알아보자! 생각보다 두 번째 포스팅이 늦어졌네요!! 이번 시간에는 우리가 앞으로 계에에에속 다룰 재료공학이 도대체 어떤 학문인지 알아보도록 하겠습니다. 재료공학부요..?? 요리 하는 과에요..?? 지난 포스팅에서도 언급했듯이 제 전공을 말하면 예상 외로 참 많이 듣는 질문이랍니다. 재료공학부에서 다루는 재료가 뭔지를 잘 이해하기 위해 서울대 재료공학부의 역사를 사알짝 볼까요?? (사진 출처 : 서울대학교 재료공학부 홈페이지) 네!! 보기 좋은 그림이네요. 지금의 재료공학부는 과거의 금속공학과, 무기재료공학과, 섬유공학과, 이렇게 3개의 과가 합쳐져서 생긴 학부입니다. 그렇다면 재료공학에서 주로 다루는 3대 재료가 무엇일지는 쉽게 알 수 있겠죠? 바로 금속재료, 세라믹재료, 고분자재료입니다. 최.. 2015. 5. 17.
Dimensional analysis for complex systems dimensional analysis for complex systems # INTRODUCTION 저번 시간에는 laminar flow 혹은 tubulent flow가 흐를 때, flat plate에서의 heat trasfer coefficient()를 구하는 방법에 대해 알아보았습니다. 그런데 왜 이 경우에 대해서만 풀었을까요??? 두구두구두구두구!! 그것은 바로 조금이라도 더 복잡한 경우에 대해서는 해석적으로(미분방정식으로부터) 구할 수 없기 때문입니다ㅜㅜ (어떻게 보면 시험에 안나와서 좋아요ㅎㅎ) 하지만 다른 방식으로 complex system에 대한 을 구하게 되는데요. 그것이 바로 dimensional analysis입니다! 그럼 오늘은 이 방법에 대해 한번 알아보겠습니다. (dimension.. 2015. 5. 17.
#4.series solution(3. Frobenius method : 정수차 근 : log term 이 사라지는 경우) 그림 출처 #어디까지왔니? Frobenius method 3-1 : 기초적인 방법 3-2 : 문제 풀이(정리가 되지 않는 경우) 3-2-1. 중근을 가지는 경우 3-2-2. 가 정수인 두 근을 가지는 경우 첫 번째 예제 : 항이 남아있는 경우 두 번째 예제 : 항이 지워지는 경우 3-2-3. 가 정수가 아닌 두 근을 가지는 경우 3-3 : 문제 풀이(정리가 되는 경우) 3-3-1. 중근을 가지는 경우 3-3-2. 가 정수인 두 근을 가지는 경우 네 끝나질 않죠?ㅋㅋㅋ 단원 이름부터가, ‘급수 series’ 해법이다 보니….정말 손도 많이 가고 경우도 많이 나눠져있고…..ㅠㅠ이제 복잡하고 힘든 부분은 거의 다 끝났습니다. 나머지는 힘들지 않은 노가다일 뿐이니까….ㅠㅠㅠ 두 번째 예제 #0. 예제 첫 번째 .. 2015. 5. 16.

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