정기 연재물3 Biomechanics의 세계 Pt.2 - 걷기의 모든 것 Biomechanics 두번째 포스팅으로 사람이 걷는 과정에 대해서 설명을 좀 해보겠습니다.아래의 그림은 사람이 걷는 과정을 발이 땅에 닿을 때부터 떨어지고 다시 닿을 때까지로 나타낸 것입니다. Foot contact를 한 걸음의 0%이자 100%로 생각하면 얼추 50%에서 반대쪽 발의 foot contact가 있다고 생각할 수 있을 겁니다. 발이 땅에 닿을 때는 뒷꿈치가 보통 먼저 닿는데, 발끝까지 완전히 땅에 닿는 것을 foot flat 상태라고 부릅니다. 다음으로 발이 땅에서 떨어질 떄 뒷꿈치부터 떨어지기 때문에 heel off라고 부르고, 발끝을 마지막으로 발이 완전히 땅에서 떨어지는 것을 toe off라고 부릅니다. 발을 땅에서 뗀 이후에 무릎을 앞으로 보내서 발을 내딛게 되는데, 한 번 해보시.. 2024. 7. 5. Biomechanics의 세계 Pt.1 - 움직임의 기초 Biomechanics 첫 포스팅으로는 기본적인 용어, 그리고 피드백 시스템으로서 사람을 모델링하는 방법에 대해서 알아보겠습니다.사람은 걷기, 뛰기, 점프, 앞구르기 등 정말 다양한 행동을 할 수 있습니다. 사실 복잡한 행동 (가령, 낙법을 치는 행위)에는 당연히 근육 및 골격의 개입이 그만큼 복잡해집니다. 그래서 가장 단순하고 자주 나타나는 행동인 걷기와 뛰기를 위주로 설명드리는 것이 이해가 용이할 것 같습니다.아래 그림은 사람이 걸을 때 어떤 일이 생기는지 공대생이라면 익숙할 feedback system으로 표현한 것입니다. 사람의 뇌에서 명령을 내리면 근육과 인대의 움직임을 기술하는 역학이 muscle force를 발생시킵니다. 이런 힘을 기반으로 근골격이 근육과 뼈의 기하학적 구조를 바탕으로 움직.. 2024. 7. 5. Biomechanics의 세계 Pt.0 - 인트로 안녕하세요! Biomechanics를 주제로 연재하게 된 공우 15기 황진우입니다. Biomechanics는 인체의 움직임을 역학적으로 분석하는 학문으로, 스포츠 과학이나 사람의 움직임을 보조하는 로봇의 제어 등 여러 방면으로 굉장히 중요하게 쓰입니다. 그럼에도 공과대학에서는 다뤄지지 않는 학문이기도 합니다. 저는 외골격에 대한 연구를 전기정보공학부 김진수 교수님 밑에서 하고 있고, 운동에 대한 관심으로 인해 운동역학에 일찍이 관심을 가졌던지라 제가 공부했고 아직도 공부하고 있는 내용에 대해서 설명드리려고 합니다.앞으로 올라온 글의 구성은 다음과 같을 예정이나, 분량 등을 고려해서 단원을 쪼개거나 합쳐서 게시할 계획이니 참고만 해주시면 감사하겠습니다.Chapter 1: First Steps (가벼운 인트.. 2024. 7. 5. 이전 1 다음
