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Newbie를 위한 양자역학 09_포텐셜 우물(기본 컨셉) 그림 출처 #Review 시간 비의존형 슈뢰딩거 방정식은 어떻게 생겼나요? 해밀토니안의 eigenvalue의 특징은 뭔가요? 그림은 글과는 관계없지만 우리 예쁜 명왕성 씨!! #Preview 이제 3가지 경우에 대해서 슈뢰딩거 방정식을 풀어보려 합니다. 물론 시간 비의존형입니다. 1학기에 수업하신 교수님에 따르면, 손으로 풀 수 있는 미분방정식이 나오는 경우가 이 세 가지밖에 없다고 합니다. 첫 번째는 Potential Well(1D), 다음은 Harmonic Oscillator, 마지막이 Hydrogen Atom의 경우입니다. 간단히 소개하면 Well은 말 그대로 우물 모양인 경우, Oscillator는 말 그대로 용수철에 달린 것처럼 진동하는 형태, Hydrogen Atome은 말 그대로 수소 원자입.. 2015. 7. 19.
통계랑 '1일'째: 통계학에 들어가며 그림출처: https://www.coursera.org/course/introstats # Let’s Go! 재미없는 애들 중에 제일 재미있는 통계! 통계학하면 무엇이 떠오르시나요? 확률? 그래프? 히스토그램? 중학교 때부터 배워왔던 하나하나의 개념들이 머리를 스칠 겁니다. 히스토그램, 계급값 등은 중학교 저학년 때 배우고, 평균과 표준편차는 고등학교 때 잠깐 배우게 되죠. 사실 수능에 2문제도 안 나오니 별 관심도 없으셨을 공산이 큽니다… # 수학이랑 통계학이랑 차이가 뭐지? 어찌됐건! 그것들을 어떤 과목에서 배우셨나요? 수학 시간에 배우셨죠!! 하지만 대학에 입학하신 여러분들은 수학과 통계학은 완전 다른 학문이라는 말을 많이 들으셨을 겁니다. 그…그렇지만 무슨 차이인지 솔직히 모르겠죠. 고놈이 고놈이.. 2015. 7. 17.
3기 집필진 소개! STEMentor 새로운 얼굴들! 안녕하세요~ 참새의 공학수학으로 더 잘 알려진(?) STEMentor blog host, 차승우 입니다 :) 많은 분들의 관심과 성원 덕분에, STEMentor blog 가 벌써 3기 집필진까지 왔네요. 정말 감사드리고, 더욱 더 열심히 하는 모습을 보여드리는 STEMentor 가 되리라 다짐합니다. 이번 여름부터 STEMentor에서 양질의 지식을 알기쉽고 재미있게 전달해 줄 새로운 3기 집필진 멤버를 소개합니다! 컴퓨터공학부 4학년 김도현 - 컴퓨터 구조, 논리 회로 및 이산수학 산업공학과 3학년 이정원 - 기초확률론 및 실용통계 물론, 기존에 활동하던 1, 2기 멤버들도 꾸준히 포스팅을 올릴 예정입니다. 마치며 이상으로 STEMentor에 대한 소개를 마치며, 이 .. 2015. 7. 13.
#5.Laplace transform(5. convolution) 사진출처 : 이분이 Volterra! Laplace transform Laplace transform이 갖는 의의 기초적인 Laplace transform unit step function과 dirac’s delta function shifting과 정수배 미분, 적분 관계 Laplace transform 의 곱셈법칙 : convolution 주기함수 실전 문제 풀이 Laplace transform 을 반 넘게 오면서 느끼는 것이지만, 초기 조건이 주어진 문제를 일일이 미분해서 푸는 것도 귀찮기는 합니다. 그런데, Laplace transform을 위한 초석을 다지는 과정도 그리 만만치는 않은 작업인 것 같습니다. Laplace transform 자체가 가지는 매력도 분명히 있지만, 무조건 Laplace.. 2015. 7. 13.
#5.Laplace transform(4. 미분&적분 관계식) 그림 출처 : 저도 이렇게 예쁜 L을 쓰고 싶군요.. Laplace transform Laplace transform이 갖는 의의 기초적인 Laplace transform unit step function과 dirac’s delta function shifting과 정수배 미분, 적분 관계 Laplace transform 의 곱셈법칙 : convolution 주기함수 실전 문제 풀이 이번 포스팅에서는 드디어, ‘Laplace transform’만 했던 답답함에서 벗어나서 ‘ODE’를 통째로 풀 수 있게 됩니다. 하지만 절대 기뻐할일…만은…아닌거 같습니다. 계산이 그만큼 어마어마하게 늘거든요 ㅠㅠㅠ미분, 적분 관계 중에서 더 중요하고 많이 나오는 것은 미분관계입니다. 미분 관계는 크게 , Laplace t.. 2015. 7. 9.
Newbie를 위한 양자역학 08_기초지식(시간 비의존성 슈뢰딩거 방정식) 그림 출처 # Preview 직전 포스팅에서는 Review밖에 없었으니 이번에는 Review를 빼고 시작할 겁니다. 헤헷. 어쨌든, 불확정성 원리 개념을 몇 가지에 이용해봤습니다. 이번에는 예고했듯이 슈뢰딩거 방정식을 끌고 옵니다. #04와 #00에서 언급한 슈뢰딩거 방정식은 가 시간 를 포함했어요. 여기에서 약간의 가정을 더해서, 앞으로 글을 써나갈 몇 가지 상황에서 계속 이용할 새로운, 시간 가 안 들어간 슈뢰딩거 방정식을 만들어봅시다. # Time-dependent Schrodinger’s Eqn. 뭔가 #05부터 섹션 제목을 영어로 써야할 것 같다는 쓸데없는 강박에 이번에도 영어로 썼습니다. 현대식 사대주의 뭐, 어쨌든. 시간의존형 슈뢰딩거 방정식이라고 말합니다. 의존한다는 표현은 단순한 겁니다... 2015. 7. 7.
#5.Laplace transform(3. shifting, multiplying) Laplace transform Laplace transform이 갖는 의의 기초적인 Laplace transform unit step function과 dirac’s delta function shifting과 정수배 미분, 적분 관계 Laplace transform 의 곱셈법칙 : convolution 주기함수 실전 문제 풀이 저번 포스팅에서 어마어마한 계산량과 식의 길이에 압도당하셨나요?ㅋㅋㅋㅋ 이번 포스팅에서는 잠시 쉬어가는 시간으로 그동안 배웠던 지식들을 좀 체계화시켜봅시다. 이 다음 포스팅에서는 또 엄청난 계산량이 우리를 기다리고 있기 때문에…ㅠㅠㅠ Shifting? 그게 뭔데? shifting 을 수학적인 관점에서의 Laplace 로만 본다면 바로 이해가 되지 않을 수도 있습니다. 가장 이해.. 2015. 7. 3.
로봇공학입문 세번째: 로봇의 자유도 구하기 로공입 세번째: 로봇의 자유도(Degrees of Freedom) 로봇의 자유도 구하기 저번 글에서는 하나의 body에 대한 자유도를 구하는 방법을 알아보았습니다. 이번에는 여러개의 body로 이루어진 메커니즘의 자유도를 구해보도록 해보죠. 로봇에는 여러개의 body와 그 body 사이를 연결하는 접합부들(joints)로 이루어져있죠. 이러한 로봇의 자유도를 구하는 원리는 완전히 동일합니다. Degrees of Freedom(이하 dof) = (Sum of freedoms of the bodies) - (Number of independent constraints) 로봇을 구성하는 모든 body가 각각 서로 붙어있지 않고 완전히 각각 따로 논다고 해보죠. 이 때 모든 body 각각의 자유도를 구하여 더합.. 2015. 6. 30.
#5.Laplace transform(2. unit step function, dirac's delta function) 그림 출처 * 주의 : 식이 너무 길어서 창 크기가 작으면 식이 잘릴 수 있습니다! 최대 크기로 키워서 봐주세요~Laplace transform Laplace transform이 갖는 의의 기초적인 Laplace transform unit step function과 dirac’s delta function shifting과 정수배 미분, 적분 관계 Laplace transform 의 곱셈법칙 : convolution 주기함수 실전 문제 풀이 오늘은 Laplace transform 을 가장 쓸모있게 만드는 unit step function, dirac’s delta function에 대해 알아보도록 하겠습니다! 함수의 정의 자체는 그리 어렵지 않지만, 정신놓고 따라오면 여긴어디나는누구! 가 될 수도 있으니.. 2015. 6. 29.

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