공우14 인간 최적화 - 왜 사람의 움직임은 정형화되어있는가 #0 안녕하세요 :) 공우 10기로 활동중인 기계항공공학부 15학번 이현인입니다. 일단 학술세미나 게시판을 적게되어.... 매우 영광입니다. 잠잠한 stemmentor 게시판에 응급처지하는 글로 끊나질 않길....젭알ㅜ ㅜ 지루하지 않게 최대한 흥미롭게 글을 풀어쓰도록 노력해보겠습니다...ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 렛츠기릿 제가 소개드릴 주제는 사람 움직임의 근본적인 해석 입니다. 글을 적기 앞서서 제가 지적자극을 일으킬(?) 흥미로운 질문하나를 드릴께요. 추운 날씨, 제 앞에 있는 따뜻한 커피를 손으로 집어서 마시려고 합니다. 우리는 커피잔을 잡을때 별다른 생각의 과정을 하지 않고 무의식적으로 잡죠? 하지만 사실 팔과 손을 움직여서 커피잔을 잡을수 있는 자세는 매우 많습니다. 팔을 과하게 별려서 팔목각도를 더 굽혀서 커피.. 2019. 11. 30. 0.0. Introduction 0.0. Introduction 인삿말 안녕하세요? 저는 이번에 STEMentor에서 공학수학을 연재하게 된 STEM 6기 YJ입니다. 이 연재는 보통 공대에서 배우는 공학수학의 내용에서 "참새와 함께하는 공학수학"에서 다뤄지지 않은 편미분방정식(PDE) 그리고 복소해석 부분을 다룰 예정입니다. 편미분방정식과 복소해석은 대부분의 공학수학 커리큘럼에서 다루지만, 많은 분들이 어려워하는 부분으로 알고 있습니다. PDE의 경우에는 계산이 복잡하고 직관적으로 이해하기 어려운 편미분 개념을 다루고 있어서, 그리고 복소해석의 경우에는 복소함수와 복소평면이라는 낯선 개념을 사용하기에 어렵게 느껴지는 것 같습니다. 그래서 이 연재는 여러분의 공부를 도와드리기 위해, 다음과 같은 목표로 진행될 예정입니다: 연재 목표 편.. 2018. 4. 2. STEMentor 로고 리뉴얼 새로운 로고로 인사드립니다 안녕하세요! 서울대학교 공우(STEM)의 멘토링 블로그, STEMentor가 새로운 로고로 여러분께 인사드립니다. Introducing New STEMentor Logo! 새로운 STEMentor의 로고는 공우(STEM)의 아이덴티티를 반영하며, 다음과 같은 사항이 변경되었습니다. 공우 로고의 변화된 컬러링(Coloring)에 따른 컬러 아이덴티티의 유지를 위하여, 변화된 오렌지 색상과 그레이 색상을 적용하였습니다. STEMentor 네이밍 속 STEM을 공우의 영어 로고와 일치시켰으며, 기존의 각진 고딕 형태의 로고에 부드러운 느낌의 라운딩(Rounding)을 부가하였습니다. 앞으로도 STEMentor의 알차고 재미있는 공학 컨텐츠와 함께 해주시길 바랍니다. 꾸준한 관심 부탁.. 2016. 11. 21. 로봇공학입문 두번째: 로봇공학자 Dennis Hong 만나기 제 롤모델 Dennis Hong입니다. 현재 미국의 UCLA 교수로서 다양한 로봇을 개발중이시네요~ 이 분이 나온 10분짜리 짧은 인터뷰입니다~가슴이 뛴다면 두번째 동영상도 봐보세요! Dennis Hong이 대학원생들과 함께 설계한 다양한 로봇들에 대해 보고 감탄할 수 있답니다~ 2015. 5. 24. 로봇공학입문 연재를 시작하며 반갑습니다~ 안녕하세요! 서울대학교 기계항공공학부 3학년 학생입니다. 창의적으로 디자인하고 그냥 뚝딱뚝딱 만들면 되는게 로봇인줄 알았는데.. 대학을 와보니 그게 아니더군요.. 제어, 설계, 제도, 공학해석을 위한 4대 역학과 열전달.. 아직도 더 배울게 많네요(우웩). 저는 로봇공학도를 꿈꾸는 여러분들과 함께 ‘로봇공학 입문(Introduction to Robotics)!’을 해볼 생각입니다~ 로봇공학입문이란? 예를들어 계란을 집어 올리는 로봇 팔을 생각해볼까요? 우리는 손으로 그냥 집으면 되지만… 그런 로봇을 만들려면 많을걸 생각해봐야해요. 로봇팔은 분명 몇개의 링크와 조인트들로 이루어져 있을거에요. 최소 몇개의 손가락이 있어야 계란이 안떨어뜨리고 들어올릴 수 있는지? 각각의 손가락이 계란의 어느부분을.. 2015. 5. 3. 이전 1 2 다음
