안녕하세요! Biomechanics를 주제로 연재하게 된 공우 15기 황진우입니다. Biomechanics는 인체의 움직임을 역학적으로 분석하는 학문으로, 스포츠 과학이나 사람의 움직임을 보조하는 로봇의 제어 등 여러 방면으로 굉장히 중요하게 쓰입니다. 그럼에도 공과대학에서는 다뤄지지 않는 학문이기도 합니다. 저는 외골격에 대한 연구를 전기정보공학부 김진수 교수님 밑에서 하고 있고, 운동에 대한 관심으로 인해 운동역학에 일찍이 관심을 가졌던지라 제가 공부했고 아직도 공부하고 있는 내용에 대해서 설명드리려고 합니다.
앞으로 올라온 글의 구성은 다음과 같을 예정이나, 분량 등을 고려해서 단원을 쪼개거나 합쳐서 게시할 계획이니 참고만 해주시면 감사하겠습니다.
Chapter 1: First Steps (가벼운 인트로 및 용어 설명)
Chapter 2: Walking
Chapter 3: Running
Chapter 4: Muscle Biology and Force
Chapter 5: Muscle Architecture and Dynamics
Chapter 6: Musculoskeletal Geometry
Chapter 7: Quantifying Movement
Chapter 8: Inverse Dynamics
Chapter 9: Muscle Force Optimization
Chapter 10: Muscle-Driven Simulation
Chapter 11: Muscle-Driven Walking
Chapter 12: Muscle-Driven Running
Chapter 13: Moving Forward
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