STEM - 학술세미나/기계공학1 SBM: 컴퓨터에게 로봇 설계를 맡겨봅시다 안녕하세요ㅎㅎ 저는 STEM 11기 기계공학부 김민재입니다. 며칠 전 STEM 회원 분들 앞에서 진행했던 세미나 내용을 STEMentor에도 공유하기 위해 이렇게 찾아뵙게 되었답니다 ;) 우리가 살아가는 현대 사회는 컴퓨터 없이는 1분은 커녕 1초도 돌아가지 못할 정도로, 컴퓨터가 우리 대신 처리해 주는 일은 정말 다양하죠. 오늘은 컴퓨터에게 한 가지 일을 추가로 맡겨보려고 하는데요, 바로 로봇을 설계하는 일입니다!! 본론으로 들어가기에 앞서, 수월한 이해를 위해 몇 가지 간단한 로봇공학 지식을 훑어보도록 할게요. 로봇공학 훑어보기 - 로봇공학 용어 링크(link)변형이 일어나지 않는 강체 부분을 의미합니다. 막대 AB, BC, AD, 그리고 파란 삼각형 CDE가 링크에 해당합니다. 조인트(joint)링.. 2021. 5. 25. 이전 1 다음
