자유1 로봇공학입문 첫번째: 자유도(Degree of Freedom)의 기초 *제 글에 있는 그림과 내용은 서울대학교 기계항공공학부 박종우 교수님의 로공입 교재에 있는 것을 사용한 것이랍니다.로공입 첫번째: 자유도(Degree of Freedom)의 기초 안녕하세요~ 이제 본격적으로 로봇공학입문 내용들 배워보도록 하죠! 가장 처음으로 배울 내용은 바로 자.유.도.(degree of freedom) 입니다.앞으로는 자유도를 편의상 dof라고 쓸게요~ 자유도의 정의 자 그럼 자유도가 무엇이냐? 알아보도록 하죠.자유도는 로봇의 위치와 자세를 결정하기 위해 필요한 변수들의 최소 갯수를 의미합니다. 이 때 변수는 실수 값을 가져야하겠죠?교수님의 교재에는 다음과 같이 정의되어있네요. The minimum number of real-valued coordinates needed to repr.. 2015. 5. 24. 이전 1 다음