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Vector Calculus 08. Matrices and Determinants _ 01 행렬과 행렬식 _ 1편 오랜만에 돌아온 EsJay입니다. 오늘은 행렬(Matrix)에 대해 알아보도록 하겠습니다. 행렬의 개념은 사실 벡터 미적분학 자체에서는 간단하게 사용되는 개념이지만, 그 용례는 비단 자연과학, 공학 뿐만 아니라 경제학, 경영학에 이르는 인문사회 분야에서도 살펴볼 수 있습니다. 최근 고등학교 수학에서는 그 자취를 감추었지만, 그럼에도 불구하고 대학수학에서는 여전히 맹위를 떨치고 있는 개념이죠. 고등학교에서 행렬에 대한 개념을 전혀 배우지 않았거나, 매우 생소한 분들을 위해 오늘은 행렬에 대한 정의와 연산에 대해 상세히 알아보도록 하죠1. 행렬과 그 연산 Definition 6.1. 행렬(Matrix) 수들의 직사각 형태의 배열(rectangular array) 을 행렬(matrix).. 2017. 9. 6.
Vector Calculus 07. Vectors _ 02 vector2벡터 _ 2편 앞서 1편에서 벡터(Vector)는 다음의 동등한 표현법으로 표시가 됨을 이야기했습니다. $n$개의 실수(Real Number)로 이루어진 순서가 있는 리스트 $n$차원 공간 상에서 시점과 종점이 정해진 방향을 가진 선분 1편에서는 첫 번째 표현법을 이용하여 주로 벡터를 소개하였다면, 이번에는 두 번째 표현법을 이용해서 벡터를 요리해보도록 하죠. 사실 이번에 다룰 내용은 고등학교 기하와 벡터에서 다룬 내용들(평면벡터, 공간벡터)과 큰 차이는 없습니다만, 2~3차원 공간보다 더 높은 차원에서 벡터를 다루게 된다는 점이 차이라면 차이가 될 것입니다. 직선과 평면의 방정식 Definition 5.4. 평면(Plane) $n$차원 카테시안 공간(cartesian space) $\Bbb.. 2017. 6. 9.
Vector Calculus 06. Vectors _ 01 벡터 _ 1편 이번에 소개할 개념은 여러분이 고등학교에서 익히 배워온 벡터(Vector)입니다. 벡터 미적분학의 큰 부분을 차지하고 있는 벡터는 대체로 다음의 두 가지 동등한 표현법 1으로 표시가 되죠. $n$개의 실수(Real Number)로 이루어진 순서가 있는 리스트 $n$차원 공간 상에서 시점과 종점이 정해진 방향을 가진 선분 이번 포스트에서는 첫 번째 표현법을 주로 사용하여, 벡터를 소개하도록 하겠습니다. 고등학교 기하와 벡터에서 익히 배웠을 벡터의 합동(Congruence) 개념은 알고 있음을 전제하고 포스트를 진행하도록 하겠습니다. 벡터, 벡터의 연산, 벡터의 크기 Definition 5.1. n차원 벡터 $n$차원 카테시안 공간(cartesian space) $\Bbb{R}$ 에 대하여, .. 2017. 6. 2.
[동역학] 좌표계 (Coordinate system) - 1 [동역학] 좌표계 (Coordinate system) - 1 좌표계란? 좌표계와 벡터 동역학을 공부하면 가장 먼저 배우게 되는게 바로 좌표계(Coordinate system)인데요, 일반적으로 쓰는 카테시안(Cartesian) 좌표계부터, 극(Polar) 좌표계, 원통(Cylindrical), 구면(Spherical) 좌표계까지 다양한 좌표계를 이용하여 여러가지 문제를 풀게 됩니다. 동역학에서는 각종 링키지(Linkage)를 다루기 위해 주로 극 좌표계를 많이 쓰고, 열전달에서는 한 점에서 퍼져나가는 열을 다루기 위해 구면 좌표계를, 유체 역학에서는 주로 관내 유동을 많이 다루기 때문에 원통 좌표계를 많이 씁니다.이렇게 헷갈릴 정도로 다양한 좌표계가 있는데, 그럼 좌표계란 과연 어떤 것일까요? 바로 벡터.. 2015. 6. 28.