공학3 서울대학교 공과대학 우수학생센터 공우 토크콘서트 <공학으로 세상과 소통하다> 참가 신청 (2/11(토)) 안녕하세요. 저희는 서울대학교 공과대학 우수학생센터 공우입니다. 공우는 ‘공학적 소양을 바탕으로, 입체적 시각을 갖추고, 사회와 소통하는 리더로 성장한다’는 비전을 바탕으로 2010년에 설립되어 13년간 활동 중인 서울대학교 공과대학 소속 아너 소사이어티입니다. 저희 공우 13기에서 이번 방학 때 일반인 분들께서 공학을 더 쉽게 접하실 수 있도록, 공학과 관련하여 사람들이 잘못 알고 있었던 점들을 바로잡아드리고, 평소 궁금하셨던 점들을 해결할 수 있게 도와드리는 공학 토크콘서트 행사를 준비하였습니다. 나이, 성별, 학력, 전공에 관계없이 누구나 어렵지 않고 재미있게 들으실 수 있도록 준비하였으니 평소 공학에 대해 배워보고 싶으셨거나 공학 트렌드에 대해 알고 싶으셨던 분들, 공학으로 세상을 바라보는 방법에.. 2023. 1. 21. 로봇공학입문 세번째: 로봇의 자유도 구하기 로공입 세번째: 로봇의 자유도(Degrees of Freedom) 로봇의 자유도 구하기 저번 글에서는 하나의 body에 대한 자유도를 구하는 방법을 알아보았습니다. 이번에는 여러개의 body로 이루어진 메커니즘의 자유도를 구해보도록 해보죠. 로봇에는 여러개의 body와 그 body 사이를 연결하는 접합부들(joints)로 이루어져있죠. 이러한 로봇의 자유도를 구하는 원리는 완전히 동일합니다. Degrees of Freedom(이하 dof) = (Sum of freedoms of the bodies) - (Number of independent constraints) 로봇을 구성하는 모든 body가 각각 서로 붙어있지 않고 완전히 각각 따로 논다고 해보죠. 이 때 모든 body 각각의 자유도를 구하여 더합.. 2015. 6. 30. 로봇공학입문 첫번째: 자유도(Degree of Freedom)의 기초 *제 글에 있는 그림과 내용은 서울대학교 기계항공공학부 박종우 교수님의 로공입 교재에 있는 것을 사용한 것이랍니다.로공입 첫번째: 자유도(Degree of Freedom)의 기초 안녕하세요~ 이제 본격적으로 로봇공학입문 내용들 배워보도록 하죠! 가장 처음으로 배울 내용은 바로 자.유.도.(degree of freedom) 입니다.앞으로는 자유도를 편의상 dof라고 쓸게요~ 자유도의 정의 자 그럼 자유도가 무엇이냐? 알아보도록 하죠.자유도는 로봇의 위치와 자세를 결정하기 위해 필요한 변수들의 최소 갯수를 의미합니다. 이 때 변수는 실수 값을 가져야하겠죠?교수님의 교재에는 다음과 같이 정의되어있네요. The minimum number of real-valued coordinates needed to repr.. 2015. 5. 24. 이전 1 다음
