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STEM - 학술세미나46

VR 기기의 현재와 미래 안녕하세요! 저는 STEM 12기 활동 중인 배재혁입니다. 저는 제가 STEM 회원분들 앞에서 진행했던 세미나 내용을 STEMentor에 소개하고자 해요. 누구나 한 번쯤 들어보았고, 미래 기술로 많은 주목을 받는 VR 기술의 현재와 미래에 대해서 알아보는 시간을 가져 보아요! VR이란 무엇일까? 먼저, VR이라는 용어를 정리하려고 해요. 흔히들 이야기하는 VR과 AR에 대해서 간단하게 비교해 볼게요. VR은 Virtual Reality의 약자로, 현실 공간과 차단된 상태에서 가상공간을 보여주는 기술이에요. 현실 공간과 차단해야 하므로 반드시 headset이나 smart glasses와 같은 기기가 필요해요. VR 기술의 목표는 현실과 단절된 가상에서의 몰입이라고 볼 수 있고, 높은 몰입도를 바탕으로 엔.. 2021. 6. 1.
엑셀탐구영역 안녕하세요? 이번 포스팅에서는 데이터 정리에 자주 쓰이는 엑셀의 신기한 기능들을 소개하려 합니다. 먼저 보고서 작성 시 유용한 기능들을 알아보겠습니다. 셀 선택 및 이동 데이터가 많은 경우 필요한 셀 범위를 선택하거나 데이터의 끝쪽으로 이동할 때 오랜 시간 드래그를 하거나 스크롤을 내려야 할 때가 있습니다. 이를 빠르게 수행할 수 있는 방법은 아래와 같습니다. 연속된 셀 범위의 가장 왼쪽/오른쪽/아래쪽/위쪽으로 이동 셀 경계선 더블클릭 Ctrl + 방향키 이때 연속된 셀 범위란 빈 셀 없이 이어져 있는 범위를 말합니다. 예를 들어 데이터로 이루어진 표의 A1 셀에서 그 열의 가장 아래쪽 셀로 이동하고 싶다면 A1 셀과 A2 셀사이 경계선을 더블클릭하거나 A1 셀을 선택한 상태에서 Ctrl + ↓ 을 누르.. 2021. 5. 29.
SBM: 컴퓨터에게 로봇 설계를 맡겨봅시다 안녕하세요ㅎㅎ 저는 STEM 11기 기계공학부 김민재입니다. 며칠 전 STEM 회원 분들 앞에서 진행했던 세미나 내용을 STEMentor에도 공유하기 위해 이렇게 찾아뵙게 되었답니다 ;) 우리가 살아가는 현대 사회는 컴퓨터 없이는 1분은 커녕 1초도 돌아가지 못할 정도로, 컴퓨터가 우리 대신 처리해 주는 일은 정말 다양하죠. 오늘은 컴퓨터에게 한 가지 일을 추가로 맡겨보려고 하는데요, 바로 로봇을 설계하는 일입니다!! 본론으로 들어가기에 앞서, 수월한 이해를 위해 몇 가지 간단한 로봇공학 지식을 훑어보도록 할게요. 로봇공학 훑어보기 - 로봇공학 용어 링크(link)변형이 일어나지 않는 강체 부분을 의미합니다. 막대 AB, BC, AD, 그리고 파란 삼각형 CDE가 링크에 해당합니다. 조인트(joint)링.. 2021. 5. 25.
한강 도로교량의 최적 개수가 있을까? 한강 도로교량의 최적개수가 있을까? 한강에 건설되어있는 교량들은 서울의 강북과 강남을 이어주는 역할을 하고, 서울이라는 도시가 성장하는 밑바탕이 되었습니다.또한 다리는 공공재로서, 도시 경제에 지대한 영향을 미칩니다. 공공재는 비경합성과 배제불능성을 지닌 재화를 의미합니다. 비경합성 : 어떤 한 사람이 먼저 재화나 서비스를 소비했다고 해서 다른 사람이 소비를 못하게 되지는 않는 특성 배제불능성: 재화 생산할 때 돈을 지불하지 않은 사람을 그 재화의 서비스의 혜택을 누리는 것으로부터 배제할 수 없는 특성 이러한 의미에서 다리는 공공재입니다. 연결성의 측면만 고려한다면, 한강을 모두 메우고 그 위에 건축물을 건축하거나, 도로를 건설할 수 있겠지만, 비용문제,환경문제,도시미관 등의 복합적인 이유로 우리는 교량.. 2021. 5. 18.
인간 최적화 - 부드러운 손 궤적 : 최소절크모델#1 부드러움이란 무엇일까? 안녕하세요!. 첫 글은 저번 시간에 말씀드린 커피를 잡는 모션에 대한 더 얘기를 해보려 합니다. 지난 시간에 우리가 커피를 잡는 모션이 매우 다양하지만, 움직임이 정형화되어있다고 얘기했어요. 오늘은 그 이유에 대해 과학자들이 어떻게 설명하는지 얘기해보려 합니다. 우리가 물건을 손으로 잡을때 한 가지 가정은 물건을 잡을 때까지 손을 최대한 부드럽게 움직인다는 것입니다. 그렇다면 부드러움을 어떻게 식으로 표현할수 있을까요? 그 식이 바로 “최소 절크 모델(minimum jerk model)”입니다. 최소 절크 모델 “최소 절크 모델”은 부드러움을 수학적으로 표현하는 모델입니다. 우리의 손은 다음과 같이 움직입니다. 주어진 시간( 초 ~ 초) 동안 손이 위치1 에서 위치 2로 움직인다면.. 2019. 12. 23.
컴퓨터 그래픽스 - 1. 3D물체를 어떻게 표현할까 안녕하세요! 컴퓨터 그래픽스에 대한 많은 이야기들에 앞서, 컴퓨터가 어떻게 3D 물체를 표현하는지 알아보는 것으로 시작해볼까 합니다. 첫 번째 시간인 만큼 가볍게 출발해 볼게요! # 좌표계 3D 그래픽을 만들어내기 위해서는 먼저 가상의 공간을 만들어야 합니다. 멋진 발표 자료를 만들기 위해 먼저 빈 파워포인트 파일을 만들어야 하듯, 그래픽스에서는 비어있는 좌표계를 만들어야 합니다. 수학에서는 3차원을 나타내는 다양한 좌표계가 있지만, 당연하게도 직교좌표계가 가장 널리 사용됩니다. 직교하는 세 방향의 절대적 위치값을 사용하는 만큼 가장 직관적이기에, 사용자가 원하는 대로 조작하기 쉽다는 장점이 있습니다. # 물체의 표현 좌표계가 준비되었으면 이제 비어있는 공간에 물체를 놓을 차례입니다. 빈 직교좌표 공간에.. 2019. 12. 11.
인간 최적화 - 왜 사람의 움직임은 정형화되어있는가 #0 안녕하세요 :) 공우 10기로 활동중인 기계항공공학부 15학번 이현인입니다. 일단 학술세미나 게시판을 적게되어.... 매우 영광입니다. 잠잠한 stemmentor 게시판에 응급처지하는 글로 끊나질 않길....젭알ㅜ ㅜ 지루하지 않게 최대한 흥미롭게 글을 풀어쓰도록 노력해보겠습니다...ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 렛츠기릿 제가 소개드릴 주제는 사람 움직임의 근본적인 해석 입니다. 글을 적기 앞서서 제가 지적자극을 일으킬(?) 흥미로운 질문하나를 드릴께요. 추운 날씨, 제 앞에 있는 따뜻한 커피를 손으로 집어서 마시려고 합니다. 우리는 커피잔을 잡을때 별다른 생각의 과정을 하지 않고 무의식적으로 잡죠? 하지만 사실 팔과 손을 움직여서 커피잔을 잡을수 있는 자세는 매우 많습니다. 팔을 과하게 별려서 팔목각도를 더 굽혀서 커피.. 2019. 11. 30.
컴퓨터 그래픽스 - 0. Introduction 안녕하세요! 학술 세미나를 통해 STEMentor에 처음 인사드리게 된 컴퓨터공학부 김대은입니다. 세미나는 한 달 전쯤에 했는데 어쩌다 보니 연재가 늦어졌네요. 그 만큼 더 알찬 내용들로 구성할 수 있도록 최선을 다하겠습니다. # 컴퓨터 그래픽스 영화? 게임? 그래픽카드? 컴퓨터 그래픽이라는 단어는 한 번쯤 들어 보셨을 것 같아요. SF영화나 3D게임 이야기가 나오면 빠지지 않고 나오는 단어입니다. "영화 아바타에서 새로운 그래픽 기법이..." "오버워치 그래픽 설정에서 모델링을..." "NVIDIA, 새로운 그래픽카드 RTX 출시..." 뉴스 기사나 인터넷 블로그를 조금만 돌아다녀도 만날 수 있고, 이제는 신기함을 넘어 익숙해져버린, "컴퓨터 그래픽" 이란 뭘 말하는 걸까요? 컴퓨터를 이용해 실제 세계.. 2019. 11. 29.
STEM - 학술세미나 게시판이 신설되었습니다. 안녕하십니까. STEM 학술부장이자 현 STEMentor 관리자 김경찬입니다. 이번에 신설된 STEM – 학술세미나 게시판에 대하여 알려드리고자 합니다. #STEM – 학술세미나 게시판은? 2018년 2학기부터 STEM 에서는 다양한 학과에 속한 회원들 간의 학술적인 교류를 위해 “학생 자율 세미나”(이하 학술 세미나)라는 프로그램을 진행해 왔습니다. 학술 세미나는 발표자 본인의 학술적인 관심 분야에 대한 내용이나, 과거나 현재 진행 중인 연구나 프로젝트와 관련된 내용, 기타 STEM 회원들과 함께 이야기하면 좋을 공학과 관련된 내용 등을 발표하는 프로그램인데요. STEM – 학술세미나 게시판을 통해 공학에 관심이 있는 STEMentor 방문객 여러분들과도 저희가 진행한 세미나의 내용을 공유하고자 합니다.. 2019. 11. 2.

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