서울대4 서울대학교 공과대학 우수학생센터 공우 토크콘서트 <공학으로 세상과 소통하다> 참가 신청 (2/11(토)) 안녕하세요. 저희는 서울대학교 공과대학 우수학생센터 공우입니다. 공우는 ‘공학적 소양을 바탕으로, 입체적 시각을 갖추고, 사회와 소통하는 리더로 성장한다’는 비전을 바탕으로 2010년에 설립되어 13년간 활동 중인 서울대학교 공과대학 소속 아너 소사이어티입니다. 저희 공우 13기에서 이번 방학 때 일반인 분들께서 공학을 더 쉽게 접하실 수 있도록, 공학과 관련하여 사람들이 잘못 알고 있었던 점들을 바로잡아드리고, 평소 궁금하셨던 점들을 해결할 수 있게 도와드리는 공학 토크콘서트 행사를 준비하였습니다. 나이, 성별, 학력, 전공에 관계없이 누구나 어렵지 않고 재미있게 들으실 수 있도록 준비하였으니 평소 공학에 대해 배워보고 싶으셨거나 공학 트렌드에 대해 알고 싶으셨던 분들, 공학으로 세상을 바라보는 방법에.. 2023. 1. 21. 로봇공학입문 두번째: 로봇공학자 Dennis Hong 만나기 제 롤모델 Dennis Hong입니다. 현재 미국의 UCLA 교수로서 다양한 로봇을 개발중이시네요~ 이 분이 나온 10분짜리 짧은 인터뷰입니다~가슴이 뛴다면 두번째 동영상도 봐보세요! Dennis Hong이 대학원생들과 함께 설계한 다양한 로봇들에 대해 보고 감탄할 수 있답니다~ 2015. 5. 24. 로봇공학입문 첫번째: 자유도(Degree of Freedom)의 기초 *제 글에 있는 그림과 내용은 서울대학교 기계항공공학부 박종우 교수님의 로공입 교재에 있는 것을 사용한 것이랍니다.로공입 첫번째: 자유도(Degree of Freedom)의 기초 안녕하세요~ 이제 본격적으로 로봇공학입문 내용들 배워보도록 하죠! 가장 처음으로 배울 내용은 바로 자.유.도.(degree of freedom) 입니다.앞으로는 자유도를 편의상 dof라고 쓸게요~ 자유도의 정의 자 그럼 자유도가 무엇이냐? 알아보도록 하죠.자유도는 로봇의 위치와 자세를 결정하기 위해 필요한 변수들의 최소 갯수를 의미합니다. 이 때 변수는 실수 값을 가져야하겠죠?교수님의 교재에는 다음과 같이 정의되어있네요. The minimum number of real-valued coordinates needed to repr.. 2015. 5. 24. 로봇공학입문 연재를 시작하며 반갑습니다~ 안녕하세요! 서울대학교 기계항공공학부 3학년 학생입니다. 창의적으로 디자인하고 그냥 뚝딱뚝딱 만들면 되는게 로봇인줄 알았는데.. 대학을 와보니 그게 아니더군요.. 제어, 설계, 제도, 공학해석을 위한 4대 역학과 열전달.. 아직도 더 배울게 많네요(우웩). 저는 로봇공학도를 꿈꾸는 여러분들과 함께 ‘로봇공학 입문(Introduction to Robotics)!’을 해볼 생각입니다~ 로봇공학입문이란? 예를들어 계란을 집어 올리는 로봇 팔을 생각해볼까요? 우리는 손으로 그냥 집으면 되지만… 그런 로봇을 만들려면 많을걸 생각해봐야해요. 로봇팔은 분명 몇개의 링크와 조인트들로 이루어져 있을거에요. 최소 몇개의 손가락이 있어야 계란이 안떨어뜨리고 들어올릴 수 있는지? 각각의 손가락이 계란의 어느부분을.. 2015. 5. 3. 이전 1 다음
